AWS AWS DeepRacer – Community Races
他のユーザーが作ったレースに参加したり、自分で公開レースを作ってみんなを招待したりできる。世界中の仲間と競争や情報交換ができるから、盛り上がりが増すんだ。
AWS AWS AWS DeepRacer – Hyperparameter Tuning
学習時のパラメータ(学習率など)を自動で試行し、最適解を探してくれる。手作業だと大変なので、AWSが複数パターンを並列でトライして、より優秀なモデルを見つけられるんだ。
AWS AWS DeepRacer – Rewards Function
どんな走りをしたらポイントを上げるか自分で定義する。例えば“カーブを速く回れたら報酬UP”“コースの真ん中をキープしたら報酬UP”など。ここが勝負のカギで、面白い工夫ポイント。
AWS AWS DeepRacer – Model Evaluation
学習したモデルを仮想コースでテストし、ラップタイムやコースアウト率を計測する。結果がイマイチなら報酬関数を変えたり、学習をさらに続けたりして、徐々にタイムを縮めるんだ。
AWS AWS DeepRacer – Model Training
SageMakerなどを裏で使って強化学習をさせ、報酬関数やハイパーパラメータを試行錯誤する。自分の工夫次第で走行タイムがかなり変わるから、ハマるととても楽しいんだ。
AWS AWS DeepRacer – AWS RoboMaker Integration
シミュレーション環境はRoboMakerを使っている。ロボットシミュレーション技術が、ミニカー走行にも転用されていて、そこで強化学習モデルをトレーニングできるんだ。
AWS AWS DeepRacer – Sensor Data
カメラや速度センサーをAIが活用して、コースの中央を保つように走る。学習中は大量の走行データをクラウドに送ってモデル更新する。リアルカーでも同じ仕組みで自己判断して走るんだ。
AWS AWS DeepRacer – Track Customization
自分でコースを作って練習や競争ができる。凸凹の道やカーブの形を工夫して、より難しいシナリオを用意し、AIが適応するのを楽しむ。仲間内のレースイベントにもぴったりだね。
AWS AWS DeepRacer – League
公式のシリーズ戦があって、毎月コースが変わったりする。参加するとポイントが貯まったり順位がついたり、競技として盛り上がる。勝ち進むと再び特別イベントに呼ばれたりもするんだ。
AWS AWS DeepRacer – Virtual Circuit
オンラインだけで完結するレース場だよ。自宅にミニカーがなくても仮想サーキットで走れるし、大会にエントリーして他の参加者とタイム比較できる。結果をランキングで見れるんだ。