AWS

ロボット群の状態(バッテリー残量、センサー情報など)を一箇所でまとめて見られる。異常があればすぐに発見して対処できるから、作業用のロボが多い現場でも安心なんだ。

仮想の町や部屋を舞台に、ロボットがちゃんと動くかテストする“シミュレーション”をクラウド上で走らせられる。衝突や段差をチェックしたり、センサーの読み取りが正しいかを検証したりできるよ。

部屋や街並みの3Dモデルを自動でいろいろ生成して、たくさんの環境パターンでロボをテストできる機能。家具の配置や壁の色などをランダムで作るから、実際の複雑な環境に近い練習ができるよ。

家の中やオフィス、街中など色んな“世界のモデル”がプリセットで用意されている。ロボットがそこを動き回るシミュレーションを簡単に試せるし、あえて複雑な地形を作って挑戦することも可能。

CPUやメモリ使用率、ネットワーク状況などをグラフ化し、シミュレーションや実機ロボットの負荷をチェックする。もし処理が重すぎるならすぐ分かるし、適切なリソースに増強する判断材料になるんだ.

実際に持っている複数ロボット(リアル機体)にソフトウェアを配信して、どれがどのバージョンかを管理できる。壊れた時にロールバックしたり、一気にアップデートしたりが楽になるんだ。

画像やPDFから文字や表を抜き出してくれるサービス。例えば紙の書類をスキャンして取り込むと、そこに書かれた文章をテキストデータに変換してくれる。人間が手入力しなくてもよくなるから、大幅に効率アップだね。

ロボット開発では一般的なROS(ロボットオペレーティングシステム)がベースになっているので、多くのパッケージやツールを流用できる。初学者にも教材が多く、上級者にも自由度が高いのが魅力。

カメラで撮った文字を読み取る基本の機能。普通のOCRと同じだけど、Textractはレイアウトや表構造も考慮するから、“単なるテキスト化”よりずっと便利。

AWSの音声認識や画像分析などをROSで簡単に使えるように拡張するモジュールがある。ロボットのカメラ映像をリアルタイムにクラウドAIで解析して、障害物を検出する…みたいな高度な機能も容易になる。