AWS

表としてレイアウトされている情報をセル単位で読み取れる。行や列を把握しているから、あとでExcelに貼り付けて分析することも簡単。文字だけじゃなく構造まで保ってくれるんだ。

シミュレーションやロボットからのログをCloudWatchなどに集めて、あとで分析できる。エラーがどのタイミングで出たか、走行経路はどうだったかを確認して、改善点を見つけられるんだ。

チェックボックスやラジオボタンの“オン/オフ”も自動判定する。紙のアンケート回答をスキャンして、どれにマルが付いているかを読み取れるから、手作業なしでデータ化がはかどる。

大量のシミュレーションをまとめて並列に実行して、一気にテストできる。いろんな条件(室内・屋外・障害物配置)を試したい時に、時間をかけず結果を集められる。開発スピードが上がるんだ。

書類にある特定の質問に対する答えを抜き出す機能。“日付はいつ？”“合計金額は？”みたいに聞くだけで、その欄を探して抽出してくれる。複数ページの中からでもピンポイントで見つけるんだ。

ロボットシミュレーション用に有名なソフトGazeboをベースにしている。オープンソースのツールをAWSがマネージドで提供してくれるから、自力でセットアップするよりとても楽なんだ。

手書き文字にも対応を広げようとしている機能。まだ完璧じゃないけど、ブロック体に近い字ならそこそこ読み取れる可能性がある。将来はもっと多様な手書きも対応するかもしれないね。

ROSで定番の可視化ツールRVizもブラウザで使えるようになってる。ロボットのセンサーやマップをわかりやすく表示して、コマンドを送ることもできる。直感的に動作が把握できて便利だね。

PDFに埋め込まれた文字を正しいレイアウトで取り出せる。単に画像としてではなく、ページ構造やテーブルを認識しながら抽出する。複数ページや図表も扱えるから、ペーパーレス化が進むよ。

ロボット用のソフトをコンテナにまとめて配布しやすい。シミュレーション環境もDocker化しておけば、チーム全員が同じ条件でテストできる。ミスマッチが減って開発効率がアップするんだ。