AWS

ロボット用のソフトをコンテナにまとめて配布しやすい。シミュレーション環境もDocker化しておけば、チーム全員が同じ条件でテストできる。ミスマッチが減って開発効率がアップするんだ。

誰がシミュレーションを作ったり削除したりできるか権限を細かく設定できる。ロボット制御は危険も伴うから、安易に全員フルアクセスしないように運用が必要だよ。

世界中のアンテナサイトが使えるから、衛星の通過地域に合わせて予約すれば、どこからでもデータを拾える。地球規模で安定した衛星接続を構築できるからとても便利なんだ。

シミュレーション結果やログ、地図データなどをS3に自動保存しておける。あとから見返したり、別の人と共有したりが簡単。大容量の動画や3Dモデルも問題なく保管できるんだ。

衛星の状態を示すテレメトリ情報をリアルタイムで取得し、すぐ分析できる。温度や電源状況、姿勢制御などもクラウド上で可視化できるから、衛星運用の管理が格段に楽になるんだ.

開発→シミュレーション(テスト)→実機にデプロイ、という一連の流れをクラウドで完結できる。コマンド一つで最新版をテストし、OKなら実際のロボットへ更新…を繰り返せるから開発速度がすごく上がる。

Decider用とActivity用でキューを分けたり、複数のワークフローを区別するための“タスクの待ち行列”だよ。ここを見て新しい作業が来ていないかチェックし、どんどん処理を進める仕組み。

受け取った衛星データをS3へ自動アップロードしたり、EC2に直接渡したりできる。地球観測画像などをリアルタイムでクラウド処理できるから、データの活用がスピーディになるんだ。

あるワークフローの中から、さらに別のワークフロー(子)を起動して管理できる。大きい仕事を小さなフローに分割したり、再利用しやすい構成にしたりできる。入れ子のフロー管理が可能なんだ。

衛星から受信した情報をすぐにKinesisやLambdaで解析可能。天気予報や災害監視など、一刻を争う場面で“地上に届くやいなや”処理が始められるから、大幅にスピードアップする。